Sistem de navigație integrat inerțial/satelit Strapdown cu fibră optică
caracteristicile produsului
Sistemul de navigație integrat cu fibră optică FS100 este compus din giroscop cu fibră optică cu buclă închisă de înaltă precizie, cuarț
Accelerometru flexibil și placă de recepție GNSS de vârf, prin fuziune și ghidare multi-senzori
Realizarea algoritmului de calcul aerian, oferind informații de înaltă precizie privind atitudinea de navigare, viteza și poziție către lumea exterioară
informații pentru a îndeplini cerințele de măsurare și control de înaltă precizie.
caracteristicile produsului
- Precizie de navigare de 0,8 nmile/h
- Selecție multimod, modul vehicul/mod avion
- Alinierea inițială statică 3min / Alinierea inițială a bazei de agitare 8min
- Autoverificarea erorilor
- Interfețe bogate, acceptă RS232, RS422, CAN și alte interfețe standard
- Fiabilitate ridicată
Scenarii de aplicare
-Sistem inteligent de excavare în zona minieră
- Navigație inerțială de bază pentru UAV-uri mari
- busolă marină
- orientare pistol autopropulsat
- Pozitionarea si orientarea vehiculului
- Măsurare mobilă de înaltă precizie
- Platformă stabilă și de înaltă precizie
caracteristici electrice
- Alimentare: 24~36V DC (tip.)
- Putere nominala: 30W (max)
Dimensiuni mecanice
Indicatori tehnici
| Atribute | Parametru | Index |
| Menținerea poziției | Odometru combinat | 0,001D (D este kilometrajul) |
| combinație GNSS | 1,2 m | |
| Inerție pură | 0,8 nmile/h | |
| Precizia atitudinii | Alinierea inițială | 0,003° |
| Menținerea atitudinii (GNSS dezactivat, inerție pură) | 0,002°/10 min（RMS） | |
| Putere tranzitorie | ≤100W (<3s) | |
|
Precizia direcției | nord-căutător de sine | 0,05°×s (Lati), unde Lati înseamnă latitudine (RMS) |
| Menținerea direcției (GNSS dezactivat, inerție pură) | 0,003°/10 min（RMS） | |
| Precizia vitezei | Menținerea vitezei (GNSS dezactivat, inerție pură) | 0,3 m/s/10 min（RMS） |
| Fibra optica Giroscop | Interval de măsurare | ±400°/s |
| Stabilitate de polarizare zero | ≤0,01°/h | |
| Accelerometru flexibil cu cuarț | Interval de măsurare | ±20g |
| Stabilitate de polarizare zero | ≤20µg (media 10s) | |
| Interfață de comunicare | RS232 | 1 canal (rată de transmisie 9,6 kbps ~ 921,6 kbps, implicit 115,2 kbps Frecvență până la 1000 Hz, implicit 200 Hz) |
|
| RS422 | 6 canale (rată de transmisie 9,6 kbps ~ 921,6 kbps, implicit 115,2 kbps Frecvență până la 1000 Hz, implicit 200 Hz) |
| Proprietăți structurale | mărimea | 199 mm × 180 mm × 219,5 mm (L×L×H) |
| Greutate | Un singur set de navigație inerțială nu depășește 8,0 kg (opțional pentru aplicațiile aviatice nu depășește 6,5 kg) | |
| Utilizați mediul
| Temperatura de depozitare | -40℃~65℃ |
| Umiditate relativă | ≤80% |
Exemplu de aplicație
| Atribute | Parametru | Index |
| Menținerea poziției | Odometru combinat | 0,001D (D este kilometrajul) |
| combinație GNSS | 1,2 m | |
| Inerție pură | 0,8 nmile/h | |
| Precizia atitudinii | Alinierea inițială | 0,003° |
| Menținerea atitudinii (GNSS dezactivat, inerție pură) | 0,002°/10 min（RMS） | |
| Putere tranzitorie | ≤100W (<3s) | |
|
Precizia direcției | nord-căutător de sine | 0,05°×s (Lati), unde Lati înseamnă latitudine (RMS) |
| Menținerea direcției (GNSS dezactivat, inerție pură) | 0,003°/10 min（RMS） | |
| Precizia vitezei | Menținerea vitezei (GNSS dezactivat, inerție pură) | 0,3 m/s/10 min（RMS） |
| Fibra optica Giroscop | Interval de măsurare | ±400°/s |
| Stabilitate de polarizare zero | ≤0,01°/h | |
| Accelerometru flexibil cu cuarț | Interval de măsurare | ±20g |
| Stabilitate de polarizare zero | ≤20µg (media 10s) | |
| Interfață de comunicare | RS232 | 1 canal (rată de transmisie 9,6 kbps ~ 921,6 kbps, implicit 115,2 kbps Frecvență până la 1000 Hz, implicit 200 Hz) |
|
| RS422 | 6 canale (rată de transmisie 9,6 kbps ~ 921,6 kbps, implicit 115,2 kbps Frecvență până la 1000 Hz, implicit 200 Hz) |
| Proprietăți structurale | mărimea | 199 mm × 180 mm × 219,5 mm (L×L×H) |
| Greutate | Un singur set de navigație inerțială nu depășește 8,0 kg (opțional pentru aplicațiile aviatice nu depășește 6,5 kg) | |
| Utilizați mediul
| Temperatura de depozitare | -40℃~65℃ |
| Umiditate relativă | ≤80% |
