Sistem de navigație integrat
caracteristicile produsului
Sistemul de navigație integrat MS100-B0 are încorporat un giroscop MEMS de înaltă performanță și un accelerometru
Și modulul de navigație prin satelit, poate obține atitudine, viteză, poziție de înaltă precizie în aer liber
Măsurare.Cu capacitate de fuziune multi-senzor, poate fi integrat cu odometre externe, vitezometre etc.
Informațiile sunt fuzionate pentru a menține acuratețea navigației atunci când GNSS este invalid.
caracteristicile produsului
Precizie de atitudine -0,1°, precizie de poziționare de 2 m
- Capabil de fuziunea senzorilor auxiliari externi
- Interval de temperatură de funcționare: -40℃~+60℃
- Rezistenta foarte mare la socuri si vibratii
- Carcasă etanșă IP65 pentru medii dure
- Interfețe bogate, acceptă RS232, RS422, CAN și alte interfețe standard
- Fiabilitate ridicată
caracteristici electrice
- Alimentare: 5V (tip)
- Putere nominala: 3W (max)
- Ondulare: 100 mV (de la vârf la vârf)
Scenarii de aplicare
Prin potrivirea software-ului pentru diferite scenarii de aplicație, produsul poate fi utilizat pe scară largă în mașinile de construcții
Urmărire și poziționare inteligentă, conducere automată a sistemului fără pilot, managementul poziționării echipamentelor la scară largă, comercial
drone industriale etc.
Dimensiuni mecanice
Indicatori tehnici
| Atribute | Parametru | Index | Observație |
| Precizia direcției |
GNSS dual |
0,1° | 2 m Linia de bază |
| GNSS unic | 0,2° | Trebuie să manevrezi | |
| Post procesare |
0,03° |
| |
| Menține precizia | 0,2°/min | Eroare GNSS | |
| Precizia atitudinii | GNSS eficient | 0,1° | Punct unic L1/L2 |
| Combo inerție/odometru | 0,1° (RMS) | Opțional | |
| Post procesare | 0,02° |
| |
| Menține precizia | 0,2°/min | Eroare GNSS | |
| Modul VG | 2° | Timp nelimitat de eroare GNSS, fără accelerare | |
| Precizia poziționării orizontale | GNSS eficient | 1,2 m | Punct unic L1/L2 |
|
| 2 cm+1 ppm | RTK | |
| Combo inerție/odometru | 2‰D (D înseamnă kilometraj, CEP) | Opțional | |
| post procesare | 1 cm+1 ppm |
| |
| Eroare GNSS | 20m | Eșec anii 60 | |
| Precizia vitezei orizontale | GNSS eficient | 0,1 m/s | Punct unic L1/L2 |
| Combo inerție/odometru | 0,1 m/s (RMS) | Opțional | |
| Combinație inerție/DVL |
0,2 m/s (RMS) |
Opțional | |
| Giroscop | Interval de măsurare | ±450°/s |
|
| Stabilitate de polarizare zero | 2°/h | Varianta lui Allan | |
| Accelerometru | Interval de măsurare | ±16g | Poate fi personalizat 200 g |
| Stabilitate de polarizare zero | 30 pg | Varianta lui Allan | |
| Interfață de comunicare
| RS232 | 1 canal | Opțional 1 canal RS422, 1 canal RS232 |
| RS422 | 1 canal | Sau 2 canale RS422, 1 canal CAN | |
| POATE SA | 1 canal |
| |
| Intrare diferențială de kilometraj | 1 canal | opțional | |
| Ieșire PPS | 1 canal | opțional | |
| intrare EVENIMENT | 1 canal | opțional | |
| caracteristici electrice | Voltaj | 5~36V DC |
|
| Consumul de energie |
≤3W |
| |
| Clipoci | 100mV | PP | |
|
Proprietăți structurale | mărimea | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
|
| Greutate | ≤150g |
| |
|
Utilizați mediul | Temperatura de Operare | -40℃~+60℃ |
|
| Temperatura de depozitare |
-45℃~+65℃ |
| |
|
Vibrație |
20~2000Hz,6,06 g |
| |
| Impact |
30 g,11 ms |
| |
| Clasa de protectie | IP65 |
| |
|
Fiabilitate | MTBF | 30000h |
|
| Durata de viață | >15 ani |
| |
| Timp de lucru continuu |
>24 ore |
| Atribute | Parametru | Index | Observație |
| Precizia direcției |
GNSS dual |
0,1° | 2 m Linia de bază |
| GNSS unic | 0,2° | Trebuie să manevrezi | |
| Post procesare |
0,03° |
| |
| Menține precizia | 0,2°/min | Eroare GNSS | |
| Precizia atitudinii | GNSS eficient | 0,1° | Punct unic L1/L2 |
| Combo inerție/odometru | 0,1° (RMS) | Opțional | |
| Post procesare | 0,02° |
| |
| Menține precizia | 0,2°/min | Eroare GNSS | |
| Modul VG | 2° | Timp nelimitat de eroare GNSS, fără accelerare | |
| Precizia poziționării orizontale | GNSS eficient | 1,2 m | Punct unic L1/L2 |
|
| 2 cm+1 ppm | RTK | |
| Combo inerție/odometru | 2‰D (D înseamnă kilometraj, CEP) | Opțional | |
| post procesare | 1 cm+1 ppm |
| |
| Eroare GNSS | 20m | Eșec anii 60 | |
| Precizia vitezei orizontale | GNSS eficient | 0,1 m/s | Punct unic L1/L2 |
| Combo inerție/odometru | 0,1 m/s (RMS) | Opțional | |
| Combinație inerție/DVL |
0,2 m/s (RMS) |
Opțional | |
| Giroscop | Interval de măsurare | ±450°/s |
|
| Stabilitate de polarizare zero | 2°/h | Varianta lui Allan | |
| Accelerometru | Interval de măsurare | ±16g | Poate fi personalizat 200 g |
| Stabilitate de polarizare zero | 30 pg | Varianta lui Allan | |
| Interfață de comunicare
| RS232 | 1 canal | Opțional 1 canal RS422, 1 canal RS232 |
| RS422 | 1 canal | Sau 2 canale RS422, 1 canal CAN | |
| POATE SA | 1 canal |
| |
| Intrare diferențială de kilometraj | 1 canal | opțional | |
| Ieșire PPS | 1 canal | opțional | |
| intrare EVENIMENT | 1 canal | opțional | |
| caracteristici electrice | Voltaj | 5~36V DC |
|
| Consumul de energie |
≤3W |
| |
| Clipoci | 100mV | PP | |
|
Proprietăți structurale | mărimea | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
|
| Greutate | ≤150g |
| |
|
Utilizați mediul | Temperatura de Operare | -40℃~+60℃ |
|
| Temperatura de depozitare |
-45℃~+65℃ |
| |
|
Vibrație |
20~2000Hz，6.06g |
| |
| Impact |
30 g, 11 ms |
| |
| Clasa de protectie | IP65 |
| |
|
Fiabilitate | MTBF | 30000h |
|
| Durata de viață | >15 ani |
| |
| Timp de lucru continuu |
>24 ore |
