Sistem de navigație integrat cu fibră optică
caracteristicile produsului
Sistemul de navigație integrat cu fibră optică S300D se bazează pe un giroscop cu fibră optică cu buclă închisă, un accelerometru și o placă de recepție GNSS de ultimă generație, prin implementarea algoritmului de fuziune multi-senzori și soluție de navigație pentru a satisface nevoile mobilelor de precizie medie și înaltă. sisteme de măsurare, UAV-uri mari etc.
Domeniul de aplicare necesită măsurarea precisă a informațiilor despre atitudine, direcție și poziție.
Scenarii de aplicare
Sistemul are un mod combinat de navigație inerțială/satelit și un mod inerțial pur.
Sateliții care pot fi recepționați de receptorul GNSS în modul de navigație integrat inerțial/satelit informații de poziționare prin satelit pentru navigație combinată;ieșire poziția soluției inerțiale după pierderea atitudinii vitezei semnalului, cu precizie de poziționare la nivel de contor într-un timp scurt.
După ce modul de inerție pură este pornit, acesta are funcția de măsurare precisă a atitudinii și poate scoate rularea și direcția de pas, inerția pură poate căuta static nordul.
caracteristicile produsului
- Precizia poziției până la nivelul centimetrilor
- Eroare de măsurare a atitudinii mai bună de 0,01°
- Interval de temperatură de funcționare: -40 ~ 60 ℃
- Mediu de vibrații: 20~2000Hz, 3.03g
- Tipuri de interfețe bogate, acceptă RS232, RS422, CAN și alte interfețe standard
- Timpul mediu dintre defecțiuni până la 30000h
caracteristici electrice
- Alimentare: intrare largă de tensiune 12~36V
- Putere nominala: 24 W (max)
Dimensiuni mecanice
Indicatori tehnici
| Parametru | Atribute | Valoare tipica | Unitate |
| Precizia poziției | Punct unic (RMS) | 1.2 | m |
| RTK（RMS） | 2 cm+1 ppm |
| |
| Post-procesare (RMS) | 1 cm+1 ppm |
| |
| Pierderea preciziei blocării (CEP) | 2nm① |
| |
| Titlu (RMS) | Precizie combinată | 0,1② | º |
| Post procesare | 0,01 | º | |
| Pierderea preciziei de reținere a blocării | 0,02① | º | |
| Precizie în căutarea nordului | 0,2③ | ºSecL | |
|
Atitudine (RMS) | Precizie combinată | 0,01 | º |
| Post procesare | 0,006 | º | |
| Pierderea preciziei de reținere a blocării | 0,02① | º | |
| Precizia vitezei orizontale (RMS) |
| 0,05 | Domnișoară |
| Precizia sincronizarii |
| 20 | ns |
| Frecvența de ieșire a datelor |
| 200④ | Hz |
| Giroscop | Gamă | 300 | º/s |
| Stabilitate de polarizare zero | 0,02⑤ | º/h | |
| Factorul de scară | 50 | ppm | |
| Colț de mers la întâmplare | 0,005 | º/√hr | |
| Accelerometru | Gamă | 16 | g |
|
| Stabilitate de polarizare zero | 50⑤ | μg |
| Factorul de scară | 50 | ppm | |
| Viteză mers la întâmplare | 0,01 | m/s/√hr |
Viteză mers la întâmplare
| Parametru | Atribute | Referinţă | Unitate |
| Dimensiunea fizică | mărimea | 176,8×188,8×117 | mm3 |
|
Greutate | < 5 | kg | |
| caracteristici electrice | Tensiune nominală | 12~36 | V |
| Putere nominală | 24 (stare staționară) | W | |
| Memorie | Rezervat |
| |
|
Indicatori de mediu | Temperatura de Operare | -40~+60 | ℃ |
| Temperatura de depozitare | -45~+70 | ℃ | |
| Vibrații aleatorii | 3.03（20~2000Hz） | g | |
| MTBF | 30000 | h | |
| Caracteristicile interfeței |
| PPS, EVENIMENT, RS232, RS422, CAN (opțional) |
|
|
| Port de rețea (rezervat), port antenă, port senzor de viteză a roții |
| |
| Notă: ① Alinierea este valabilă, iar blocarea se pierde timp de 60 de minute; ②Condițiile vehiculului, trebuie manevrate; ③Aliniere în două poziții, aliniere de 15 minute, diferența dintre cele două poziții este mai mare de 90 de grade; ④ O singură ieșire 200Hz; ⑤10s medie. | |||
| Parametru | Atribute | Valoare tipica | Unitate |
| Precizia poziției | Punct unic (RMS) | 1.2 | m |
| RTK（RMS） | 2 cm+1 ppm |
| |
| Post-procesare (RMS) | 1 cm+1 ppm |
| |
| Pierderea preciziei blocării (CEP) | 2nm① |
| |
| Titlu (RMS) | Precizie combinată | 0,1② | º |
| Post procesare | 0,01 | º | |
| Pierderea preciziei de reținere a blocării | 0,02① | º | |
| Precizie în căutarea nordului | 0,2③ | ºSecL | |
|
Atitudine (RMS) | Precizie combinată | 0,01 | º |
| Post procesare | 0,006 | º | |
| Pierderea preciziei de reținere a blocării | 0,02① | º | |
| Precizia vitezei orizontale (RMS) |
| 0,05 | Domnișoară |
| Precizia sincronizarii |
| 20 | ns |
| Frecvența de ieșire a datelor |
| 200④ | Hz |
| Giroscop | Gamă | 300 | º/s |
| Stabilitate de polarizare zero | 0,02⑤ | º/h | |
| Factorul de scară | 50 | ppm | |
| Colț de mers la întâmplare | 0,005 | º/√hr | |
| Accelerometru | Gamă | 16 | g |
|
| Stabilitate de polarizare zero | 50⑤ | μg |
| Factorul de scară | 50 | ppm | |
| Viteză mers la întâmplare | 0,01 | m/s/√hr |
