Sistem de măsurare a atitudinii
caracteristicile produsului
MS-100A0 este o atitudine de trei grade de libertate bazată pe tehnologie micro-mecanică (MEMS)
Sistemul de măsurare, giroscop MEMS de înaltă performanță și accelerometru MEMS încorporat, prin algoritmul de filtrare calculează unghiul de înclinare, unghiul de rulare și unghiul de direcție al purtătorului în timp real.De asemenea, opțional, se potrivește cu un magnetometru pentru a obține o găsire a nordului de înaltă precizie, iar viteza unghiulară pe 3 axe și accelerația pe 3 axe sunt utilizate pentru controlul mișcării.
Caracteristica produsului
- Precizie a atitudinii mai bună decât 0,1°
- Interval de măsurare a atitudinii ±90°
- Interval de temperatură de funcționare: -40 ~ 65 ℃
- Mediu de vibrații: 10~2000Hz, 6g (RMS)
- Tipuri de interfețe bogate, acceptă RS232, RS422, CAN și alte interfețe standard
- Design de etanșare rezistent la apă
caracteristici electrice
- Alimentare: 5V (tip.), intrare de tensiune largă personalizabilă 12~36V
- Putere nominala: 0,5 W (max)
- Ondulare: 100 mV (de la vârf la vârf)
Dimensiuni mecanice
Indicatori tehnici
| Parametrii giroscopului | ||||
| Parametru |
Condiții de test | Valoare tipica |
Valoarea maximă | Unitate |
| Interval de măsurare dinamic |
|
| 450 | º/s |
| Stabilitate de polarizare zero | Varianta Allan, axa Z | 0,8 |
| º/h |
| Varianta Allan, axa X și axa Y | 1.6 |
| º/h | |
| Medie 10 s, axa X, Y (-40℃~+80℃, temperatură constantă) | 6 |
| º/h | |
| 1s medie, axa X, Y (-40℃~+80℃, temperatură constantă) | 9 |
| º/h | |
| Decalaj zero | Interval de compensare zero | ±0,2 |
| º/s |
| Schimbare de polarizare zero pe întregul interval de temperatură | ±0,06 |
| º/s | |
| Repetabilitate de la început la pornire | 0,006 |
| º/s | |
| Începeți repetarea de zi cu zi | 0,009 |
| º/s | |
| Influența accelerației liniare asupra părtinirii zero | 0,002 |
| º/s | |
| Influența vibrațiilor asupra decalajului zero, schimbarea înainte și după vibrație | 0,002 |
| º/s | |
| Influența vibrațiilor asupra decalajului zero, schimbarea înainte de vibrație | 0,002 |
| º/s | |
| Factorul de scară | Precizia factorului de scară, axa Z | 0,3 |
| % |
| Precizia factorului de scară, axa X, Y | 0,6 |
| % | |
| Neliniaritatea factorului de scară, axa Z | 0,01 |
| %FS | |
| Neliniaritatea factorului de scară, axa X, Y | 0,02 |
| %FS | |
| Unghi de mers aleatoriu |
| 0,001 |
| °/√hr |
|
Densitatea zgomotului |
| 0,001 |
| °/s/√hr |
| Rezoluţie |
| 3,052×10−7 |
| º/s/LSB |
| Lățimea de bandă |
| 200 |
| Hz |
| Parametrii accelerometrului | ||||
| Parametru |
Condiții de test |
Valoare tipica | Valoarea maximă | Unitate |
| Interval de măsurare dinamic |
| 16 |
| g |
| Stabilitate de polarizare zero | Varianta lui Allan | 0,03 |
| mg |
| Medie 10 s (-40℃~+80℃, temperatură constantă) | 0,2 |
| mg | |
| medie 1 s (-40℃~+80℃, temperatură constantă) | 0..3 |
| mg | |
| Decalaj zero | Interval de compensare zero | 5 |
| mg |
|
Variație de compensare zero (de la vârf la vârf) pe întregul interval de temperatură | 5 |
| mg | |
| Repetabilitate de la început la pornire | 0,5 |
| mg | |
| Începeți repetarea de zi cu zi | 0,8 |
| mg | |
| Coeficient de temperatură Zero Bias | 0,05 | 0,1 | mg/℃ | |
| Factorul de scară | Precizia factorului de scară | 0,5 |
| % |
| Neliniaritatea factorului de scară | 0,1 |
| %FS | |
| Viteză mers la întâmplare |
| 0,029 |
| m/s/√hr |
| Densitatea zgomotului |
| 0,025 |
| mg/√Hz |
| Rezoluţie |
| 1,221×10−8 |
| g/LSB |
| Lățimea de bandă |
| 200 |
| Hz |
| Parametrii magnetometrului (opțional) | ||||
| Parametru | Condiții de test |
Valoare tipica | Valoarea maximă |
Unitate |
| Interval de măsurare dinamic |
| 2.5 |
| gauss |
| Decalaj zero | Mediu nemagnetic | 15 |
| mgauss |
| Precizia direcției | ||||
| Precizia direcției magnetice |
| 0,5 |
| ° |
| Precizia atitudinii orizontale | ||||
|
Precizia unghiului de pas |
| 0,1 |
| ° |
| Precizia unghiului de rulare |
| 0,1 |
| ° |
| Parametrii giroscopului | ||||
| Parametru |
Condiții de test | Valoare tipica |
Valoarea maximă | Unitate |
| Interval de măsurare dinamic |
|
| 450 | º/s |
| Stabilitate de polarizare zero | Varianta Allan, axa Z | 0,8 |
| º/h |
| Varianta Allan, axa X și axa Y | 1.6 |
| º/h | |
| Medie 10 s, axa X, Y (-40℃~+80℃, temperatură constantă) | 6 |
| º/h | |
| 1s medie, axa X, Y (-40℃~+80℃, temperatură constantă) | 9 |
| º/h | |
| Decalaj zero | Interval de compensare zero | ±0,2 |
| º/s |
| Schimbare de polarizare zero pe întregul interval de temperatură | ±0,06 |
| º/s | |
| Repetabilitate de la început la pornire | 0,006 |
| º/s | |
| Începeți repetarea de zi cu zi | 0,009 |
| º/s | |
| Influența accelerației liniare asupra părtinirii zero | 0,002 |
| º/s | |
| Influența vibrațiilor asupra decalajului zero, schimbarea înainte și după vibrație | 0,002 |
| º/s | |
| Influența vibrațiilor asupra decalajului zero, schimbarea înainte de vibrație | 0,002 |
| º/s | |
| Factorul de scară | Precizia factorului de scară, axa Z | 0,3 |
| % |
| Precizia factorului de scară, axa X, Y | 0,6 |
| % | |
| Neliniaritatea factorului de scară, axa Z | 0,01 |
| %FS | |
| Neliniaritatea factorului de scară, axa X, Y | 0,02 |
| %FS | |
| Unghi de mers aleatoriu |
| 0,001 |
| °/√hr |
|
Densitatea zgomotului |
| 0,001 |
| °/s/√hr |
| Rezoluţie |
| 3,052×10−7 |
| º/s/LSB |
| Lățimea de bandă |
| 200 |
| Hz |
| Parametrii accelerometrului | ||||
| Parametru |
Condiții de test |
Valoare tipica | Valoarea maximă | Unitate |
| Interval de măsurare dinamic |
| 16 |
| g |
| Stabilitate de polarizare zero | Varianta lui Allan | 0,03 |
| mg |
| Medie 10 s (-40℃~+80℃, temperatură constantă) | 0,2 |
| mg | |
| medie 1 s (-40℃~+80℃, temperatură constantă) | 0..3 |
| mg | |
| Decalaj zero | Interval de compensare zero | 5 |
| mg |
|
Variație de compensare zero (de la vârf la vârf) pe întregul interval de temperatură | 5 |
| mg | |
| Repetabilitate de la început la pornire | 0,5 |
| mg | |
| Începeți repetarea de zi cu zi | 0,8 |
| mg | |
| Coeficient de temperatură Zero Bias | 0,05 | 0,1 | mg/℃ | |
| Factorul de scară | Precizia factorului de scară | 0,5 |
| % |
| Neliniaritatea factorului de scară | 0,1 |
| %FS | |
| Viteză mers la întâmplare |
| 0,029 |
| m/s/√hr |
| Densitatea zgomotului |
| 0,025 |
| mg/√Hz |
| Rezoluţie |
| 1,221×10−8 |
| g/LSB |
| Lățimea de bandă |
| 200 |
| Hz |
| Parametrii magnetometrului (opțional) | ||||
| Parametru | Condiții de test |
Valoare tipica | Valoarea maximă |
Unitate |
| Interval de măsurare dinamic |
| 2.5 |
| gauss |
| Decalaj zero | Mediu nemagnetic | 15 |
| mgauss |
| Precizia direcției | ||||
| Precizia direcției magnetice |
| 0,5 |
| ° |
| Precizia atitudinii orizontale | ||||
|
Precizia unghiului de pas |
| 0,1 |
| ° |
| Precizia unghiului de rulare |
| 0,1 |
| ° |
