Sistem de navigație inerțial cu bandă rotativă tip 100 cu fibre
Descriere produs
Vă prezentăm FS100, un sistem cuprinzător conceput pentru a oferi capabilități de măsurare și control de înaltă precizie.Acest sistem avansat cuprinde mai multe componente cheie, inclusiv unitatea de măsurare inerțială (IMU), mecanism de rotație, computer de navigație, placă GNSS, software de navigație, sursă de alimentare CC și componente mecanice.
IMU, o componentă esențială a FS100, constă din trei giroscoape cu fibră optică de înaltă precizie, trei accelerometre de cuarț, un computer de navigație, o sursă de alimentare secundară și un circuit de achiziție de date.Folosind un giroscop cu fibră optică în buclă închisă de înaltă precizie, un accelerometru și o placă receptor GNSS de ultimă generație, sistemul FS100 folosește algoritmi de navigație și fuziune multi-senzori de ultimă oră pentru a oferi o acuratețe excepțională în informații despre atitudine, viteză și poziție.
Sistemul FS100 satisface diverse cerințe de măsurare și control de înaltă precizie în mai multe aplicații.Domeniile sale cheie de aplicare includ:
Ghidare inerțială de referință UAV mare: FS100 oferă capacități precise de ghidare inerțială pentru vehicule aeriene fără pilot (UAV) mari, asigurând navigație și control optime.
Busolă marină: Cu precizia și stabilitatea sa înaltă, FS100 servește ca soluție ideală de busolă pentru aplicații marine.
Orientarea artileriei autopropulsate: Sistemul FS100 oferă capacități de orientare precise pentru sistemele de artilerie autopropulsate, permițând țintirea și controlul precis.
Poziționarea și orientarea pe bază de vehicul: Folosind FS100, vehiculele pot obține o poziționare și orientare precisă, îmbunătățind navigația și controlul în diverse medii.
Măsurare mobilă de înaltă precizie: FS100 excelează în scenariile de măsurare mobilă de înaltă precizie, oferind date de măsurare precise și fiabile pentru o gamă largă de aplicații.
Platformă stabilă de înaltă precizie: Cu stabilitatea și precizia sa excepționale, FS100 se potrivește perfect pentru aplicațiile cu platforme stabile de înaltă precizie, asigurând performanțe fiabile și precise.
Experimentați apogeul măsurării și controlului de înaltă precizie cu FS100, o soluție cuprinzătoare concepută pentru a satisface cele mai exigente cerințe din diverse industrii.
FUNCTIE PRINCIPALA
Sistemul a combinat modul de navigație inerțial/satelit și modul inerțial pur.
Placa GNSS încorporată cu ghid inerțial, atunci când GNSS este eficient, ghidul inerțial poate fi combinat cu GNSS pentru navigare și oferă utilizatorului poziția combinată, altitudinea, viteza, atitudinea, direcția, accelerația, viteza unghiulară și alți parametri de navigare, în timp ce iese utilizatorului. Poziția GNSS, altitudinea, viteza și alte informații.
Când GNSS este invalid, poate intra în modul inerțial pur (adică, nu a efectuat niciodată fuziunea GPS după pornire, iar dacă pierde din nou blocarea după fuziune, aparține modului de navigare combinat) După pornire, are măsurarea precisă a atitudinii funcția, poate scoate capul de pas și ruliu, iar inerția pură poate fi găsirea statică a nordului.
Principalele funcții includ
l funcția de aliniere inițială: pornirea ghidului inerțial și așteptați ca informațiile satelitului să fie valide, satelitul este valabil pentru aliniere de 300 de secunde, alinierea este finalizată după transferul la ghidul inerțial de stare de navigație combinată;
l funcția de navigație combinată: imediat după alinierea inițială în starea de navigație combinată, ghidarea inerțială folosind placa internă GNSS pentru navigație combinată, poate rezolva viteza transportatorului, poziția și atitudinea și alte informații de navigare;
l funcția de comunicare: ghidajul inerțial poate scoate informații de măsurare a ghidării inerțiale către exterior conform protocolului;
l cu posibilitatea de a face upgrade software in situ la bord: software-ul de navigație poate fi actualizat prin portul serial;
l cu capacități de autodetecție, atunci când sistemul defecțiune, capabil să trimită informații invalide, de avertizare către echipamentele relevante;
l cu funcția de aliniere a oscilării.
Fluxul de lucru de ghidare inerțială este prezentat în Figura 1 de mai jos.
Figura 1 Diagrama fluxului de lucru de ghidare inerțială
PINDICE DE PERFORMANȚĂ
| Articol | Condiții de test | indicator A0 | Indicator B0 | |
| Precizia poziționării
| GNSS valid, punct unic | 1,2 m (RMS) | 1,2 m (RMS) | |
| GNSS valid, RTK | 2 cm+1 ppm (RMS) | 2 cm+1 ppm (RMS) | ||
| Menținerea poziției (GNSS invalid) | 1,5 nm/h (50% CEP), 5nm/2h（50%CEP） | 0,8 nm/h (CEP), 3.0nm/3h (CEP) | ||
| Precizia direcției
| Nord care caută pe sine | 0,1°×sec(Lati), Lati indică latitudinea (RMS), 10min | 0,03°×sec(Lati), aliniere de bază statică 10min;unde Lati indică latitudinea (RMS) | |
| Menținerea direcției (GNSS dezactivat) | 0,05°/h (RMS), 0,1°/2 ore (RMS) | 0,02°/h (RMS), 0,05°/3h (RMS) | ||
| Precizia atitudinii
| GNSS valid | 0,03° (RMS) | 0,01° (RMS) | |
| Menținerea atitudinii (GNSS dezactivat) | 0,02°/h (RMS), 0,06°/2 ore (RMS) | 0,01°/h (RMS), 0,03°/3h (RMS) | ||
| Precizia vitezei
| GNSS valid, punct unic L1/L2 | 0,1 m/s (RMS) | 0,1 m/s (RMS) | |
| Menținerea vitezei (GNSS dezactivat) | 2 m/s/h (RMS), 5m/s/2h（RMS） | 0,8 m/s/h (RMS), 3m/s/3h (RMS) | ||
| Fibra optica | Raza de masurare | ±400°/s | ±400°/s | |
| Stabilitate de polarizare zero | ≤0,02°/h | ≤0,01°/h | ||
| Flexura de cuarț Accelerometru | Raza de masurare | ±20g | ±20g | |
| Stabilitate zero-offset | ≤50µg (media 10s) | ≤20µg (media 10s) | ||
| Interfață de comunicare
| RS422 | 6 moduri Rată de transmisie 9,6 kbps ~ 921,6 kbps, implicit 115,2 kbps Frecvență până la 1000 Hz (date originale), implicit 200 Hz | ||
| RS232 | 1 cale Rată de transmisie 9,6 kbps ~ 921,6 kbps, implicit 115,2 kbps Frecvență până la 1000 Hz (date originale), implicit 200 Hz | |||
| caracteristici electrice
| Voltaj | 24~36VDC | ||
| Consumul de energie | ≤30W | |||
| Caracteristici structurale
| Dimensiune | 199 mm × 180 mm × 219,5 mm | ||
| Greutate | 6,5 kg | ≤7,5 kg (tip non-aerien) ≤6,5 kg (tip aviație opțional) | ||
| Mediul de operare
| Temperatura de Operare | -40℃~+60℃ | ||
| Temperatura de depozitare | -45℃~+65℃ | |||
| Vibrații (cu amortizare) | 5~2000Hz，6.06g | |||
| Soc (cu amortizare) | 30 g, 11 ms | |||
| Fiabilitate | Durata de viață | >15 ani | ||
| Timp de lucru continuu | >24 ore | |||
