Unitate de măsurare inerțială M200C-IMU
INDEX-UL DE PERFORMANȚĂ
| Parametrii | Condiții de test | Valoarea minima | Valori tipice | Valoare maximă | Unitate | |
| Giroscop | Interval de măsurare dinamic |
|
| 450 |
| º/s |
| Stabilitate Zero Bias | Medie 10 s (-40℃~+70℃, temperatură constantă) |
| 20 |
| º/h | |
| Zero Bias | Interval de polarizare zero |
| ±0,2 |
| º/s | |
| Variație de polarizare zero în întregul interval de temperatură ① |
| ±0,1 |
| º/s | ||
| Repetabilitate de la început la pornire, axa Z |
| 30 |
| º/h | ||
| Efectul accelerației liniare asupra polarizării zero |
| 10 |
| º/h/g | ||
| Vibrația ② pe efectul de polarizare zero, modificări pre-vibrație și post-vibrație2 |
| 10 |
| º/h/g | ||
| Vibrație②Impactul asupra polarizării zero, variația post-vibrație la mijlocul vibrațiilor2 |
| 10 |
| º/h/g | ||
| Factorul de scară
| Neliniaritatea factorului de scalare |
| 500 |
| ppm | |
| Precizia factorului de scalare |
| 2000 |
| ppm | ||
| Densitatea zgomotului |
|
| 0,003 |
| °/s/√Hz | |
| Rezoluţie |
|
| 3.052×10−7 |
| º/s/LSB | |
| Accelerometru
| Interval de măsurare dinamic |
|
| 16 |
| g |
| Stabilitate Zero Bias | Medie 10 s (-40℃~+70℃, temperatură fixă) |
| 0,5 |
| mg | |
| Zero Bias
| Interval de polarizare zero |
| 5 |
| mg | |
| Variație de polarizare zero pe întregul interval de temperatură |
| 5 |
| mg | ||
| Repetabilitate de la început la început |
| 0,5 |
| mg | ||
| Factorul de scară
| Neliniaritatea factorului de scalare |
| 500 |
| ppm | |
| Precizia factorului de scalare |
| 2000 |
| ppm | ||
| Densitatea zgomotului |
|
| 0,05 |
| mg/√Hz | |
| Rezoluţie |
|
| 1.221×10−8 |
| g/LSB | |
| Alte performanțe
| Ora de pornire |
|
| 2 |
| s |
| Lățimea de bandă |
|
| 200 |
| Hz | |
| Timp de intarziere |
|
| 10 |
| ms | |
| Interfață de comunicare
| 1 UART | Rata baud |
| 460,8 |
| Kbps |
| Frecvența de eșantionare | UART |
| 500 |
| Hz | |
| caracteristici electrice
| Voltaj |
| 4.8 | 5 | 5.2 | V |
| Consumul de energie |
|
| 1.5 |
| W | |
| Clipoci | PP |
| 100 |
| mV | |
| Caracteristici structurale
| Dimensiune |
|
| 58,7×42×8 |
| mm |
| Greutate |
|
| 35 |
| g | |
| Mediul de operare
| Temperatura de Operare |
| -40 |
| 70 | ℃ |
| Temperatura de depozitare |
| -45 |
| 75 | ℃ | |
| Vibrație |
|
| 20~2000Hz，6.06g |
|
| |
| Şoc |
|
| 500 g |
|
| |
| Fiabilitate | MTBF |
|
| 20000 |
| h |
| Timp de funcționare continuu |
|
| 120 |
| h | |
| 1①： Calculați abaterea zero a întregului proces de schimbare a temperaturii, rata de schimbare a temperaturii ≤ 1℃/min, intervalul de temperatură -40℃~+70℃; 2②: Condiția de vibrație este de 6,06 g, 20 Hz ~ 2000 Hz | ||||||
